Ρίχνουμε τα μακαρόνια σε κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό που κοχλάζει και ψήνουμε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Στο μεταξύ ετοιμάζουμε το πέστο. Βάζουμε τα αβοκάντο μαζί με τα υπόλοιπα υλικά σε μπλέντερ και αλέθουμε για ένα λεπτό περίπου. (Αν χρειαστεί συμπληρώνουμε με λίγο ακόμα ελαιόλαδο.)

Κόβουμε τα ντοματίνια στη μέση και τα σοτάρουμε μέχρι να μαλακώσουν ελαφρά σε ένα βαθύ αντικολλητικό σκεύος.

Προσθέτουμε τις ψημένες πέννες κουταλιά- κουταλιά στα ντοματίνια (μαζί με ό,τι πιάσει η κουτάλα από το νερό βρασμού τους). Στη συνέχεια προσθέτουμε το πέστο και ανακατεύουμε καλά.