Μουλιάστε τα ρεβίθια σε κρύο νερό με 1 κουταλάκι μπέικιν πάουντερ για τουλάχιστον 6 ώρες, ή κατά προτίμηση όλη τη νύχτα. Στραγγίστε και βάλτε τα ρεβίθια σε έναν επεξεργαστή τροφίμων. Προσθέστε το υπόλοιπο μπέικιν πάουντερ, τον μαϊντανό, τον κόλιανδρο, το κρεμμύδι, το σκόρδο, αλάτι και πιπέρι. Πολτοποιήστε και ακολούθως, ενώ το μπλέντερ συνεχίζει να λειτουργεί, προσθέστε σταδιακά το ελαιόλαδο έως ότου το μείγμα συνδυαστεί καλά. Συνεχίστε να αλέθετε μέχρι να σχηματίσετε μια πάστα. Ίσως χρειαστείτε λιγότερο ή περισσότερο ελαιόλαδο ανάλογα. Το μείγμα σας δεν πρέπει να είναι πολύ υγρό.

Σχηματίστε με το μείγμα μπάλες που να είναι ελαφρά πλακωτές. Εάν θα τηγανίσετε, ζεστάνετε το ηλιέλαιο σε μια μεγάλη κατσαρόλα. Όταν το λάδι κάψει, τηγανίστε τα φαλάφελ 5-6 κάθε τη φορά για περίπου 4 λεπτά μέχρι να γίνουν τραγανά και να πάρουν χρυσαφί χρώμα. Αφαιρέστε με μια τρυπητή κουτάλα και τοποθετήστε τα σε χαρτί κουζίνας για να απορροφηθεί το περιττό λάδι.

Πασπαλίστε με σουσάμι και σερβίρετε με σάλτσα ταχίνι.

Σημείωση: Εάν προτιμάτε να τα ψήσετε στο φούρνο αντί να τα τηγανίσετε, προθερμάνετε το φούρνο στους 180°C. Στρώστε ένα ταψί με βουτυρόκολλα και βουρτσίστε το με μπόλικο ελαιόλαδο. Βουρτίστε και τα φαλάφελ με ελαιόλαδο, τοποθετήστε τα στο ταψί και ψήστε για 25 λεπτά, γυρίζοντας τα μια φορά στο ενδιάμεσο, μέχρι να ροδίσουν καλά και στις δύο πλευρές. Λάβετε υπόψη ότι τα φαλάφελ που ψήνονται στο φούρνο δεν θα είναι τόσο τραγανά όσο τα τηγανητά αλλά σίγουρα θα είναι πιο υγιεινά!