Μουλιάστε τα κατεψυγμένα φασολάκια σε ζεστό νερό για 10 λεπτά.

Προσθέστε τα κουκουνάρια σε ένα αντικολλητικό τηγάνι και καβουρδίστε τα για λίγα λεπτά μέχρι να ροδίσουν ελαφρά.

Προσθέστε τον κύβο ζωμού σε μια κατσαρόλα με βραστό νερό και αφού διαλυθεί, προσθέστε το κριθαράκι και μαγειρέψτε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Στραγγίστε το κριθαράκι και βάλτε το σε ένα μεγάλο μπολ. Προσθέστε τη ρόκα και τα φασολάκια και ανακατέψτε. Περιχύστε με το πέστο και ανακατέψτε καλά μέχρι να καλυφθούν καλά όλα τα υλικά. Αλατίστε και σερβίρετε με τα φύλλα βασιλικού και τα καβουρδισμένα κουκουνάρια.