Μουλιάστε τα ρεβίθια σε κρύο νερό μαζί με 1 κουταλάκι μπέικιν πάουντερ για τουλάχιστον 6 ώρες, ή κατά προτίμηση από το βράδυ. Προθερμάνετε το φούρνο στους 180 ° C.

Στραγγίστε και βάλτε τα ρεβίθια σε έναν επεξεργαστή τροφίμων. Προσθέστε το υπόλοιπο μπέικιν πάουντερ, τον μαϊντανό, τον κόλιανδρο, το κρεμμύδι, το σκόρδο, αλάτι και πιπέρι. Αλέστε και ενώ το μπλέντερ εξακολουθεί να λειτουργεί, προσθέστε σταδιακά το ελαιόλαδο μέχρι να αναμειχθεί καλά. Συνεχίστε το ανακάτεμα μέχρι να σχηματίσετε μια πάστα. Μπορεί να χρειαστείτε λιγότερο ή περισσότερο ελαιόλαδο ανάλογα. Το μείγμα σας δεν πρέπει να είναι πολύ υγρό.

Στρώστε ένα ταψί με βουτυρόκολλα και αλείψτε με μπόλικο ελαιόλαδο. Σχηματίστε τα φαλάφελ σας σε μπαλάκια που να είναι ελαφρώς πλακωτά και τοποθετήστε τα στο ταψί. Βουρτσίστε τα με ελαιόλαδο και ψήστε τα για 20-25 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν και να γίνουν τραγανά. Πασπαλίστε με σουσάμι και σερβίρετε με σάλτσα ταχίνι.

Πασπαλίστε με σουσάμι και σερβίρετε με σάλτσα ταχίνι.