Προθερμάνετε τον φούρνο στους 200°C. Κόψτε τον μάραθο σε φέτες και κρατήστε τα φύλλα. Προσθέστε τον σε ένα ταψί μαζί με τα ντοματίνια και τη φέτα, ραντίστε με ελαιόλαδο, αλατοπιπερώστε και ψήστε για 20-25 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν όλα τα λαχανικά και να ροδίσουν λίγο.

Εν τω μεταξύ, ξεφλουδίστε και ψιλοκόψτε το σκόρδο. Ζεστάνετε 1 κουταλιά ελαιόλαδο σε μια μεγάλη κατσαρόλα και σοτάρετε το σκόρδο σε μέτρια φωτιά μέχρι να μαλακώσει και να ροδίσει ελαφρώς. Προσθέστε το κριθαράκι και ψήστε για 2 λεπτά μέχρι να αρωματίσει. Στη συνέχεια ρίξτε τον ζωμό λαχανικών και μαγειρέψτε σε μέτρια φωτιά μέχρι να απορροφηθούν όλα τα υγρά.

Όταν το μείγμα στον φούρνο είναι έτοιμο, πάρτε την ψημένη φέτα, τα μισά ντοματίνια και μισό μάραθο και αλέστε τα σε μπλέντερ με το κόκκινο πέστο. Ανακατέψτε το μίγμα με το κριθαράκι. Σερβίρετε το κριθαράκι σε μια βαθιά πιατέλα και προσθέστε από πάνω τα υπόλοιπα ντοματίνια και μάραθο. Ψιλοκόψτε τα φύλλα μάραθου και γαρνίρετε το κριθαράκι, προσθέτοντας λίγο επιπλέον ελαιόλαδο και πιπέρι, αν θέλετε.