1. Πλένουμε και κόβουμε όλα τα λαχανικά σε μικρά τετράγωνα.
2. Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι και τσιγαρίζουμε απαλά το κρεμμύδι για 5 λεπτά. Προσθέτουμε τις μελιτζάνες και τηγανίζουμε για άλλα 5 λεπτά.
3. Προσθέτουμε τα καρότα, ακολουθούμενα από τις πιπεριές και τα κολοκυθάκια και μαγειρεύουμε μέχρι να μαλακώσουν. Προσθέτουμε τις ντομάτες, τον βασιλικό και τον δυόσμο, αλατοπιπερώνουμε κατά βούληση και μαγειρεύουμε για άλλα 6 λεπτά. Τελειώνουμε με την τριμμένη φέτα (αν θα βάλουμε), ανακατεύουμε καλά και αποσύρουμε από τη φωτιά.
4. Εν τω μεταξύ, προσθέτουμε τα ζυμαρικά σε μια μεγάλη κατσαρόλα με άφθονο αλατισμένο, βραστό νερό και βράζουμε ξεσκέπαστα, μέχρι να γίνουν al dente. Στραγγίζουμε, ανακατεύουμε με τη σάλτσα, πασπαλίζουμε με τον ψιλοκομμένο μαϊντανό και σερβίρουμε.