Προθερμάνετε το φούρνο στους 180°C. Τοποθετήστε τις φακές και το κινόα σε μια κατσαρόλα με νερό και βράστε μέχρι να ψηθούν και τα δύο (περίπου 15 λεπτά). Στραγγίξτε καλά και αφήστε τα να κρυώσουν. Σε μια μικρή κατσαρόλα, προσθέστε λίγο ελαιόλαδο και προσθέστε το κρεμμύδι με τα μπαχαρικά (σκόρδο, πάπρικα, σκόνη μουστάρδας, σκόνη λαχανικών). Τσιγαρίστε μέχρι να μαλακώσουν. Τοποθετήστε το κρεμμύδι και τα αμύγδαλα σε μπλέντερ και αλέστε. Προσθέστε τις μαγειρεμένες φακές και κινόα, το αλεύρι αμυγδάλου, τη φρυγανιά και το βασιλικό και αναμίξτε μέχρι να πάρετε ένα ακατέργαστο μίγμα. Προσθέστε το αυγό και ανακατέψτε απαλά. Προσθέστε αλάτι και πιπέρι. Χρησιμοποιώντας την παλάμη των χεριών σας, σχηματίστε μικρές μπάλες από το μίγμα και τοποθετείστε τις σε δίσκο ψησίματος. Ψεκάστε με λίγο ελαιόλαδο και ψήστε για 20-25 λεπτά. Μπορείτε να τις απολαύσετε μόνες τους με σαλάτα ή με ένα ντιπ ή μπορείτε να τις αναμίξετε με μια σάλτσα μαρινάρα και να τις απολαύσετε με ζυμαρικά σαν μια χορτοφαγική εκδοχή του “Σπαγγέτι με κεφτεδάκια"!