Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C. Κόβετε το κουνουπίδι και το μπρόκολο σε μικρά μπουκετάκια. Σε ένα μεγάλο ταψί φούρνου βάζετε λαδόκολλα και απλώνετε το μπρόκολο, κουνουπίδι, πιπεριά και σκόρδο. Ραντίζετε με ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι. Ανακατεύετε καλά και τα απλώνετε στο ταψί. Τα ψήνετε στη μέση του φούρνου για περίπου 30 λεπτά. Εν τω μεταξύ, βάζετε τα δύο είδη κινόα σε ένα σουρωτήρι και τα πλένετε καλά με νερό. Βάζετε τα 4 φλιτζάνια νερό σε μια κατσαρόλα και όταν κοχλάσει προσθέτετε την κινόα με λίγο αλάτι. Ψήνετε για περίπου 10 λεπτά, μέχρι να απορροφηθεί όλο το νερό. Καλύπτετε τη κατσαρόλα με μια πετσέτα για να τραβήξει την υγρασία.

Για να φτιάξετε τη σάλτσα, βάζετε όλα τα υλικά σε ένα μίξερ και ανακατεύετε για τουλάχιστον 1 λεπτό. Δοκιμάζετε τη γεύση και αν χρειάζεται αναπροσαρμόζετε τις ποσότητες των υλικών.

Αφού ψηθούν τα λαχανικά, αφαιρείτε το σκόρδο και τα βάζετε μέσα στην κατσαρόλα με τη κινόα και ανακατεύετε. Σερβίρετε σε βαθουλά πιάτα και προσθέτετε τη σάλτσα και τα κουκουνάρια.