Ζεσταίνετε το ηλιέλαιο σε ένα τηγάνι. Προσθέτετε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το πράσο, το καρότο, το κολοκυθάκι και σοτάρετε για 3 λεπτά. Προσθέτετε τον κιμά και συνεχίζετε το σοτάρισμα για λίγα λεπτά μέχρι να ροδίσει. Προσθέτετε τις ντομάτες, την πάστα ντομάτας, το μαϊντανό και το ζωμό λαχανικών. Χαμηλώνετε τη φωτιά, σκεπάζετε το τηγάνι με το καπάκι του και σιγοβράζετε για 15-20 λεπτά. Εν τω μεταξύ, μαγειρεύετε τα ζυμαρικά σε άφθονο κοχλαστό νερό ακολουθώντας τις οδηγίες της συσκευασίας. Σουρώνετε τα ζυμαρικά, ανακατεύετε με τη σάλτσα μπολονέζ και σερβίρετε σε μπολ.