Ξεκινάτε πλένοντας καλά το κινόα για να αφαιρέσετε το φυσικό εξωτερικό του στρώμα (που ονομάζεται σαπωνίνη), το οποίο του προσδίδει μια πικρή ή σαπουνώδη γεύση. Τοποθετείτε τις φακές σε μια κατσαρόλα και προσθέτετε 3 φλιτζάνια κρύο νερό και τη σκόνη λαχανικών. Βράζετε, χαμηλώνετε τη φωτιά σε μέτρια και μαγειρεύετε για 30 λεπτά περίπου. Στη συνέχεια, προσθέτετε το κρεμμύδι, το κολοκυθάκι και το καρότο και μαγειρεύετε για άλλα 15-20 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν οι φακές.
Εν τω μεταξύ, σε ξεχωριστή κατσαρόλα, βράζετε 1½ φλιτζάνι νερό και προσθέτετε το κινόα. Προσθέτετε λίγο χυμό λεμονιού και μαγειρεύετε για περίπου 15 λεπτά μέχρι να απορροφηθεί όλο το νερό. Όταν είναι έτοιμες οι φακές, προσθέτετε το κινόα και ανακατεύετε καλά.