Σε μια μεγάλη κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά προσθέστε το νερό, το βούτυρο και τη ζάχαρη. Μόλις κοχλάσει προσθέστε τη βανίλια. Σβήστε τη φωτιά και προσθέστε το αλεύρι και το αλάτι. Ανακατέψτε συνεχώς μέχρι να πήξει ελαφρά και αφήστε να κρυώσει για 10 λεπτά. Προσθέστε αργά τα αυγά και ανακατέψτε καλά, κατά προτίμηση με ένα μίξερ χειρός. Μεταφέρετε το μείγμα σε μια κορνέ σακούλα ζαχαροπλαστικής στο οποίο τοποθετήσατε μύτη για αστεράκια. (Χρησιμοποίησα μια μύτη με μικρό άνοιγμα για να φτιάξω μίνι churros).

Σε μια μεγάλη κατσαρόλα, ζεστάνετε το φυστικέλαιο. Κρατήστε το κορνέ από πάνω και αρχίστε να πιέζετε την ζύμη κόβοντας το κάθε churros στα 12 εκ. περίπου. Είναι καλύτερα να έχετε κάποιον να σας βοηθήσει για να κόβετε την ζύμη που βγαίνει από τη σακούλα με ψαλίδι κουζίνας.

Τηγανίστε το κάθε churros για 4-5 λεπτά μέχρι να ροδίσει και να γίνει τραγανό. Αφαιρέστε τα μαγειρεμένα churros με τρυπητή κουτάλα και τυλίξτε τα στο μείγμα ζάχαρης και κανέλας. Αφήστε τα να κρυώσουν για 10 λεπτά και απολαύστε τα με λιωμένη σοκολάτα ή παγωτό!