Σε μια μεγάλη κατσαρόλα προσθέστε το βραστό νερό και τους κύβους ζωμού. Μόλις διαλυθούν, προσθέστε την κινόα και μαγειρέψτε ακολουθώντας τις οδηγίες συσκευασίας μέχρι να απορροφηθεί το νερό. Αφήστε την κινόα να κρυώσει εντελώς.
Εν τω μεταξύ, προσθέστε τις γαρίδες σε ένα μπολ με τους χυμούς λεμονιού και πορτοκαλιού, το σκόρδο, την σάλτσα σόγιας, αλάτι και πιπέρι και αφήστε τις να μαριναριστούν για 20 λεπτά. Ζεστάνετε 1 κουταλιά της σούπας ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι και προσθέστε τις γαρίδες (χωρίς τους χυμούς της μαρινάδας). Τσιγαρίστε για λίγα λεπτά μέχρι να ψηθούν. Για να προετοιμάσετε το σός της σαλάτας, προσθέστε όλα τα υλικά σε ένα μπουκαλάκι και ανακινήστε καλά. Προσθέστε την ψημένη κινόα, τον κόλιανδρο, τα edamame, το κρεμμυδάκι, τα φύλλα μέντας, την κίτρινη πιπεριά και τις μαγειρεμένες γαρίδες σε ένα μεγάλο μπολ, προσθέστε το σός και ανακατέψτε καλά. Προσθέστε φέτες αβοκάντο στην κορυφή και σερβίρετε.
Meanwhile, add the prawns in a bowl with the orange juice, lemon juice, garlic, soy sauce, salt and pepper and let them marinate for 20 minutes.
Heat 1 Tbsp olive oil in a pan and add the prawns (without the marinade juices). Fry for a few minutes until cooked.
To prepare the dressing, add all ingredients in a jar and shake well.
Add the quinoa, coriander, edamame, spring onion, mint leaves, yellow pepper and cooked prawns in a large bowl, add the dressing and mix well. Add avocado slices on the top and serve.