Προθερμάνετε το φούρνο στους 180°C.

Σε έναν επεξεργαστή τροφίμων, τοποθετήστε τα ρεβίθια και τον αρακά, αφού θα έχουν κρυώσει, μαζί με το αυγό, το γάλα και τη σκόνη λαχανικών. Αλέστε μέχρι να έχετε ένα λείο και ρευστό μίγμα. Τοποθετήστε τα κομμάτια του κοτόπουλου σε ένα μπολ και ρίξτε μέσα το μείγμα των ρεβιθιών.

Καλύψτε καλά το κοτόπουλο και αφήστε το να μαριναριστεί για τουλάχιστον 20 λεπτά στο ψυγείο.

Σε ένα άλλο μπολ ανακατέψτε τη φρυγανιά, την παρμεζάνα, τη σκόνη λαχανικών, την πάπρικα και τον βασιλικό. Βουτήξτε τα κομμάτια του κοτόπουλου στη φρυγανιά να καλυφθούν καλά.

Τοποθετήστε τα σε ταψί φούρνου στρωμένο με λαδόκολλα. Αλείψτε τα με ελαιόλαδο και ψήστε τα στο φούρνο για περίπου 25 λεπτά μέχρι να ψηθούν και να ροδίσουν.