Μουλιάστε τα φασόλια σε κρύο νερό για μερικές ώρες και στη συνέχεια μαγειρέψτε τα σε άφθονο βραστό νερό για περίπου 30 λεπτά. Στραγγίστε αφού ψηθούν.

Χρησιμοποιώντας αποφλοιωτή λαχανικών, κόψτε τα κολοκυθάκια σε μεγάλες λεπτές λωρίδες. Τοποθετήστε τα σε ένα μεγάλο μπολ, προσθέστε τον κόλιανδρο, το σκόρδο και λίγο ελαιόλαδο και ανακατέψτε. Νοστιμίστε με αλάτι και πιπέρι. Ζεστάνετε ένα τηγάνι για γκρίλ σε ψηλή φωτιά. Ψήστε τα κολοκυθάκια για 2 λεπτά σε κάθε πλευρά μέχρι να μαλακώσουν. Στη συνέχεια προσθέστε τα σε ένα μπολ με τα βραστά φασόλια και τα φύλλα ρόκας. Σε ένα μικρό βάζο ανακατέψτε το χυμό λεμονιού, το ξύσμα λεμονιού, το πέστο και το υπόλοιπο ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι. Περιχύστε τα φασόλια και τα κολοκυθάκια. Πασπαλίστε με τα φύλλα μέντας και τις νιφάδες παρμεζάνας και σερβίρετε.