Σε ένα μέτριο βαθύ τηγάνι ζεστάνετε το ελαιόλαδο σε μέτρια φωτιά. Σοτάρετε τα μανιτάρια, την αγκινάρα, το κρεμμύδι, την κόκκινη πιπεριά, το καρότο και το σκόρδο για περίπου 5 λεπτά ή μέχρι τα κρεμμύδια να γίνουν διάφανα και τα λαχανικά να μαλακώσουν. Αποσύρετε από τη φωτιά και αφήστε να κρυώσουν. Τοποθετήστε τα φασόλια και τα ρεβίθια σε ένα μέτριο μπολ και πολτοποιείστε. Ανακατέψτε με το σοταρισμένο μείγμα λαχανικών και όλα τα υπόλοιπα υλικά μέχρι να ενωθούν. Σχηματίστε 6 μπιφτέκια (αν το μίγμα σας φαίνεται πολύ στεγνό, προσθέστε λίγη ακόμη σάλτσα Worcestershire. Αν είναι πολύ υγρό, προσθέστε κι άλλη τριμμένη φρυγανιά). Τυλίξτε τα μπιφτέκια σε μεμβράνη και βάλτε τα στο ψυγείο για τουλάχιστον 30 λεπτά. Ζεστάνετε 2 κουταλιές ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι και ψήστε τα μπιφτέκια σε μέτρια φωτιά για 2-3 λεπτά από κάθε πλευρά ή μέχρι να ψηθούν. Εναλλακτικά, μπορείτε να τα ψήσετε στο φούρνο στους 180°C για 20 λεπτά.